简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要: Internet蓬勃发展到今天,计算机系统已经从独立的主机发展到复杂、互连的开放式系统,这给人们在信息利用和资源共享上带来了很大的便利。由 Internet来传递和处理各种生活信息,早已成为人们重要的沟通方式之一,随之而来的各种攻击事件与入侵手法更是层出不穷,引发了一系列安全问题。本文从专利文献的视角对入侵检测技术的发展进行了全面的分析与研究,总结了与入侵检测技术相关的专利申请基本情况,介绍了入侵检测技术分支及其发展路线。