简介:无线网络是利用无线电波而非线缆来实现与计算机设备位置无关的网络数据传输系统。对于工业自动化系统来说,其关键技术是工业网络,核心技术是信息集成。近年来,以太网、互联网等网络架构已越来越广泛的应用于自动化工业领域,取代传统的串口通信将成为自动化系统通信的主流。工业环境下的无线通信技术和各类无线网络的开发和应用,已经成为继PLC、DCS、FCS等系统陆续在过程控制和工业自动化领域占据市场主流之后,一个正在崭露头角的重要领域。随着计算机网络、无线与智能传感器技术的相互渗透、结合,产生了基于无线技术的网络化智能传感器的全新概念。这种基于无线技术的网络化智能传感器,使得工业现场的数据能够通过无线链路直接在网络上传输、发布和共享。迅速崛起的工业无线通讯技术能够在工厂环境下,为各种智能现场设备、移动机器人以及各种自动化设备之间的通信提供高带宽的无线数据链路和灵活的网络拓扑结构,在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足,进一步完善了工业控制网络的通信性能。无线网络技术在工业自动化中的应用尚在起步阶段发展空间很大,近几年得到了迅猛的发展,成为工业通信市场的增长点,引起了愈来愈多人的关注。工业信息化的应用发展,有利于促进中国工业的全面振兴和时代进步。
简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。