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基于ARM的电脑鼠控制系统研究

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摘要为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务．设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离，改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足，定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机，软件部分采用模块化设计方法。试验结果验证该设计方案可行，满足系统要求。

DOI lde1yznzj3/1079065

作者张辉辉;崔琪琳;仵杰;刘珍;周新刚;王昭

机构地区不详

出处《电子元器件应用》 2011年11期

关键词电脑鼠红外检测 PWM 空心杯直流电机

分类 [电子电信][电路与系统]

出版日期 2011年11月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电子元器件应用

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