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一类严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

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摘要对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

DOI mpj0wggw4y/109975

作者丁红;李红春

机构地区不详

出处《扬州职业大学学报》 2014年1期

关键词自适应控制神经网络严格反馈系统动态面控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2014年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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扬州职业大学学报

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