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基于模糊自适应PID的电动助力转向系统电流控制器研究

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摘要电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

DOI 7dmwk3gr4n/1159978

作者赵常林

机构地区不详

出处《邢台职业技术学院学报》 2012年3期

关键词电动助力转向模糊自适应PID 电流控制器研究

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2012年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

邢台职业技术学院学报

2012年3期

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