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经编机电子横移系统的模型参考自适应控制

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摘要为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

DOI 54kwoyn04k/1265633

作者周博;李平;金福江

机构地区不详

出处《上海电机学院学报》 2013年3期

关键词经编机电子横移模型参考自适应控制

分类 [电气工程][电机]

出版日期 2013年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）