分数阶多智能体系统的时延一致性

在线阅读 下载PDF 导出详情
摘要 假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。
机构地区 不详
出版日期 2013年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
  • 相关文献