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静电陀螺监控器的导航方程和自对准

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摘要本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

DOI 8rdxqe1kjl/166125

作者翁海娜;萧正山

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1994年3期

关键词静电陀螺监控器陀螺框架动量矩角度传感器自对准卡尔曼滤波

分类 [理学][力学]

出版日期 1994年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）