基于监测任务的多旋翼无人机路径规划-中国期刊网

摘要针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

1王刚1,弓鹏1,庞锴2,郭涵1,朱正伟1. 基于监测任务的多旋翼无人机路径规划.建筑技术科学,2021-11.
2王刚1 ,弓鹏1 ,庞楷2 ,蔡伟1 ,朱正伟1. 基于监测任务的多旋翼无人机路径规划.,2022-07.
3姜连涛. 玩转多旋翼无人机(下).教育学,2018-11.
4孙宏彪曾灵聪石荣辉卢雨翔. 多旋翼无人机双云台任务载荷技术研究.电力系统及自动化,2017-12.
5姜连涛. 揭开多旋翼无人机的神秘面纱（下）.教育学,2018-08.
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