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MEMS传感器的计步算法研究

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摘要计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法,用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据,进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点,算法判断这些点是否为有效计步点,进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示,计步数据与实际步数误差为0.75%,推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好.

DOI 54yw9eyxj0/1722852

作者楼喜中;陟力;方俊

机构地区不详

出处《中国计量大学学报》 2017年1期

关键词微机电系统加速度计计步航迹推算

分类 [机械工程][测试计量技术及仪器]

出版日期 2017年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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