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机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析

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摘要对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。

DOI 54klyzo2jk/1843657

作者刘珂荧;吴鑫辉;冯长建;李文龙

机构地区不详

出处《大连民族大学学报》 2018年3期

关键词 RV减速器有限元装配模型曲柄轴弯曲应力

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）