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基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究

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摘要针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

DOI 6jrnen6p45/1855463

作者李绪龙;郏瑞;钱立军

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2018年2期

关键词防碰撞控制策略路面附着系数安全车距模型双重无迹卡尔曼滤波动力学模型

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）