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基于输电线路智能化无人机巡检装置研究与实现

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摘要针对目前输电线路的巡检作业方式劳动强度大、巡检不到位、数据录入不及时等问题，采用三轴旋翼无人机来进行巡检，精准的对铁塔、绝缘子、高压线等物体进行定点拍照和摄影工作。结合机身清理装置和地面控制站台，可实现图像和视频传输，能够对输电线路表面的污秽进行清理，从而进行远程线路巡检，达到智能化巡检的目的，节约了工作时间，降低了劳动强度。

DOI 3j7wkk2gd1/1875429

作者申静

机构地区不详

出处《国网技术学院学报》 2018年5期

关键词输电线路无人机巡检

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）