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机器人避障问题

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摘要研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

DOI 54kn8v034k/2098209

作者蔡志杰

机构地区不详

出处《数学建模及其应用》 2013年1期

关键词机器人人工智能自动搜索最短路径最速路径

分类 [理学][基础数学]

出版日期 2013年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

数学建模及其应用

数学建模及其应用

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