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两栖装甲车辆海上运动实时仿真方法

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摘要为了在两栖装甲车辆驾驶训练模拟器中复现车辆在海浪中的运动,提出了一种海浪及车体运动实时协同仿真方法。首先,根据海浪浪高和风速设定的参数构造海浪时域波面方程;其次,按照车辆结构外型参数将车体表面分割为尺寸相同的网格,并通过当前时刻车辆的运动参数和海浪状态,在虚拟场景中利用碰撞检测算法获得车辆表面网格处海浪波面的位置,这一相对位置将用于计算此处海浪对车体的作用力;最后,解算车辆动力学方程,获得下一时刻车辆的运动参数。通过仿真结果与试验结果的对比验证了该方法的有效性,为实现模拟器对车辆海上运动的实时仿真提供了一种途径。

DOI odwzx6egdk/2189856

作者陈革;贾永前;周子锐;乔小蒙;张聪

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2016年3期

关键词两栖装甲车辆训练模拟器实时仿真海浪生成

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2016年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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装甲兵工程学院学报

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