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基于PLC的自动化生产线控制系统设计

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摘要摘要为了有效提升生产线的自动化程序，需设计以PLC为控制的核心，三自由度滑台属于执行部件的控制系统，运用逐点比较法实施直线插补运动，达到三轴准确定点移动控制的目的，从而精准的调整待装配工件所在位置与姿态，使得工件装配完成。文章重点介绍了系统整体架构、硬件平台、系统软件以及实现方法。运用了PLC控制步进电机驱动器达到控制速度的目的，这样能使得系统更为可靠、稳定。

DOI g4qqgzr748/2534796

作者胡文波

机构地区（珠海格力智能装备公司广东珠海517900）

出处《电力设备》 2019年5期

关键词 PLC 三自由度滑台逐点比较法运动控制步进电机

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）