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ROV运动控制技术综述

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摘要摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

DOI kd2g5pxej6/2938914

作者龚元龙1陈龙2陈沛骏3张恩4

机构地区 1深圳海油工程水下技术有限公司广东深圳518068

出处《基层建设》 2017年9期

关键词

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）