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工业机械手的设计

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摘要摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

DOI 2d3zr0q8j9/3233543

作者康立新马建华

机构地区康立新1马建华2（1.哈尔滨精佳光电技术有限公司；2.哈尔滨天源石化公司）

出处《中小企业管理与科技》 2009年8期

关键词机械手自由度腕部和手部伸缩机构上升和回转机构

分类 [经济管理][企业管理]

出版日期 2009年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）