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无人机室内/室外导航切换系统及方法

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摘要摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

DOI ldeoyg3q43/3401189

作者赵萌1孔璐璐1穆逸伦

机构地区 1国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心河南郑州450000

出处《科技新时代》 2019年7期

关键词无人机组合导航切换位置快速返航

分类 [医药卫生][]

出版日期 2019年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）