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重力辅助惯性导航的匹配算法初探

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摘要对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

DOI pj01kwvvdy/405303

作者孙岚

机构地区不详

出处《海洋测绘》 2006年1期

关键词惯性导航系统重力辅助惯性导航 σ点采样卡尔曼滤波

分类 [天文地球][海洋科学]

出版日期 2006年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

海洋测绘

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惯性导航系统重力辅助惯性导航 σ点采样卡尔曼滤波

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