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电力巡线无人机实时避障方法研究

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摘要摘要：近年来，经济发展迅速，我国的综合国力的发展也有了改善。随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高，为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理，以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例，通过作业流程与数据处理，分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAＲ系统的三维激光点云数据较为密集，每平方米均可达到百个以上，数据采集精度可达0．1m。

DOI 6jrwm3ex45/5152087

作者刘明宇

机构地区广西电网有限责任公司贵港平南供电局广西贵港 537300

出处《中国电业》 2021年03期

关键词电力巡线无人机实时避障方法研究

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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