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一种两栖取样探测机器人

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摘要摘要：近年来湿地生态系统由于人为因素受到了严重的破坏。造成破坏的原因是多方面的，主要有土地开垦、围湖造田、过度捕捞、污水排放、水利工程建设不合理、旅游业盲目开发等。因此，掌握并分析湿地的即时水文信息，如水质、泥土重金属含量等，对于保护湿地生态环境意义重大。传统采集方式是利用人工采集，通过化验监测获取湿地的水文信息。这种方式存在成本高、周期长、劳动强度大等弊端，对此，提出了一种履带传动式两栖取样探测机器人的设计方案。

DOI 6jrwp27y45/5297115

作者唐双喜

机构地区重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆 400074

出处《科学与技术》 2021年7期

关键词湿地沼泽两栖行走取样探测超声波避障

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年06月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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