摘要
摘要：多旋翼无人机是一种非常先进的设备，其能够有效应用在环境复杂的地区，而成品油管道埋设的环境都十分复杂，主要包括：山区、林区、河流和农田等，所以多旋翼无人机能良好应用在管道巡护管理当中，给管道巡护管理提供便捷。因输油气管道通常为线性工程，地域跨度大，巡护难度高，所以必须应用先进的设备进行巡护，无人机就是目前最好的选择，其能够携带高清的摄像机，利用摄像机拍摄视频和照片，不仅能良好监测复杂区域管道周边的环境，而且还能将拍摄内容实时传送到地面的监控系统上，让管理者及时了解管道的地形变化。多轴旋翼无人机在管道巡护管理当中的应用非常高效、合理，不仅能够快速监测复杂地区的管道环境，减少体力劳动，还能降低管道巡护工作人员的危险，充分保护工作人员的安全，加大工作效率，为输油气管道安全带来保障。
出版日期
2022年04月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
