首页
期刊导航
期刊检索
论文检索
新闻中心
期刊
期刊
论文
首页
>
《系统科学与信息学报:英文版》
>
2007年4期
>
Hierarchical Sliding-mode Control Method for an Inverted Pendulum System
Hierarchical Sliding-mode Control Method for an Inverted Pendulum System
打印
分享
在线阅读
下载PDF
导出详情
摘要
未填写
DOI
6jrvqy0pd5/596687
作者
Nuo Jia Hui Wang
机构地区
不详
出处
《系统科学与信息学报:英文版》
2007年4期
关键词
反向摆动系统
分级滑模控制法
渐近稳定性
静态不稳定系统
分类
[自然科学总论][系统科学]
出版日期
2007年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
相关文献
1
ChaoXU;XinYU.
Mathematical modeling of elastic inverted pendulum control system
.控制理论与控制工程,2004-03.
2
CHEN Xiao;LIU Zhong;ZHANG Jianqiang;ZHOU Dechao;DONG Jiao.
Adaptive sliding-mode path following control system of the underactuated USV under the influence of ocean currents
.物理电子学,2018-06.
3
Jie LUO;Chengyu CAO.
L1 adaptive control with sliding-mode based adaptive law
.控制理论与控制工程,2015-03.
4
Qu Shaocheng;Wang gongji.
Robust control of uncertain time delay system: a novel sliding mode control design via LMI
.物理电子学,2006-03.
5
Xiaodong Xia;Wanli Yang;Qun Lu;Suwen Zheng.
Control of Chaos in Lu System Subject to Mismatch Uncertainties Using Sliding Mode Design
.系统科学,2008-04.
6
Jinkun LIU;Fuchun SUN.
Chattering free adaptive fuzzy terminal sliding mode control for second order nonlinear system
.控制理论与控制工程,2006-04.
7
吕学勤;张轲;吴毅雄.
Sliding mode control for mobile welding robot
.焊接,2006-03.
8
张红梅;张国山.
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with Input Saturation
.高等教育学,2012-01.
9
刘子龙;刘国忠;刘洁.
Neural adaptive sliding mode speed tracking control of a DC motor
.物理电子学,2004-03.
10
Pang Haiping Chen Xia.
Global robust optimal sliding mode control for uncertain affine nonlinear systems
.物理电子学,2009-04.
来源期刊
系统科学与信息学报:英文版
2007年4期
相关推荐
Adaptive sliding mode-like fuzzy logic control for nonlinear systems
Adaptive fuzzy sliding mode control for robotic airship with model uncertainty and external disturbance
Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms
Sliding mode H∞ control for a class of uncertain nonlinear state-delayed systems
The stochastic sliding mode variable structure guidance laws based on optimal control theory
同分类资源
更多
[系统科学]
高空观测气象观测过程中特殊问题及处理对策李昌明
[系统科学]
高压系统供配电设计分析
[系统科学]
类比方法在初中物理教学中的应用
[系统科学]
信息技术在汽车维修中的应用张子康
[系统科学]
战略性企业社会责任实施的系统动力学分析
相关关键词
反向摆动系统
分级滑模控制法
渐近稳定性
静态不稳定系统
返回顶部