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工业机器人动力学仿真及有限元分析

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摘要摘要：工业机器人在汽车、物流、机床、电子和化工工业等行业中被广泛应用，通常用于焊接、运输、装配、喷漆、码垛等工位。机器人技术的快速发展大大加快了自动化生产的进程。全球范围内工业机器人的数量在不断增加，特种作业是工业机器人的主要应用之一，它从一开始就大大改善了劳动力工作环境和产品质量，减少了劳动力，提高了生产效率并降低了生产成本，使劳动者技能需求下降，因此广泛应用于工业化，文章对工业机器人动力学和有限元模拟进行了分析。

DOI 3j7y9qzgj1/6060405

作者卜铮林浩然

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳 110000

出处《家园·建筑与设计》 2021年19期

关键词工业机器人动力学仿真有限元分析

分类 [][]

出版日期 2022年06月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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