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上下料机器人示教器人机界面的设计与开发

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摘要摘要：基于智能制造需求，工业机器人的使用大量增加的背景下，机器人出厂自带的人机界面并不能很好的适应非标企业生产过程的监控及操作，自行设计与企业生产需求契合的人机监控与操作界面能极大的提高工厂的生产效率。在本文中，利用ScreenMaker工具实现对上下料机器人工作站的监控，并对此工作站进行了仿真调试，验证了工作站的可行性，为上下料机器人工作站及相关生产线的人机界面设计提供了可行性参考。

DOI ojzwnrzrj5/6454822

作者王冉1 谢晨1 何源源1 黎沁阳2

机构地区 1.四川现代职业学院四川成都 610207;

出处《中国科技信息》 2022年12期

关键词上下料机器人 ScreenMaker 人机界面 RobotStudio

分类 [][]

出版日期 2022年09月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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