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2022年14期
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无人飞行器姿态稳定控制系统设计研究
无人飞行器姿态稳定控制系统设计研究
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摘要
摘要:无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行,根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此,作为设计的重要环节,具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成,分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态,每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例,以俯仰姿态角为被控对象,以降低外界扰动影响为目的,对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。
DOI
ojnr79r1dr/6557085
作者
徐野夫
机构地区
哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 黑龙江 哈尔滨 150000
出处
《科学与技术》
2022年14期
关键词
无人飞行器;俯仰角;姿态角;稳定控制系统。
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2022年11月02日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2022年14期
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无人飞行器;俯仰角;姿态角;稳定控制系统。
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