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智能巡检灭火机器人的设计方法研究与实现

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摘要摘要：灭火机器人在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

DOI lde3qk7n43/6706089

作者陈育章，李少伟*

机构地区江汉大学人工智能学院，湖北武汉 430056

出处《教学与研究》 2022年17期

关键词

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2022年12月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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