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多传感器联合标定及其应用

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摘要摘要：多传感器联合标定是指利用多个传感器协同工作，通过标定过程对各个传感器的参数和位置关系进行确定，从而提高系统的感知和测量准确性。本文综述了多传感器联合标定的原理、方法以及在不同应用领域的研究进展。在传感器标定方面，介绍了参数标定和外部标定两种常用的方法，并详细探讨了基于滤波器和优化算法的多传感器联合标定研究。此外，还阐述了多传感器联合标定在自动驾驶和智能交通系统、机器人技术等领域的应用。通过深入了解多传感器联合标定的原理和应用，可以为实现精准感知和准确测量提供重要的理论指导和实际应用参考。

DOI wjvgye96j7/7235674

作者彭维民颜久富李坤朱良浩

机构地区重庆水利电力职业技术学院 402160

出处《中国科技人才》 2023年5期

关键词多传感器联合标定参数标定外部标定滤波器优化算法

分类 [][]

出版日期 2023年06月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）