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一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法

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摘要针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

DOI kd20zn9p46/733262

作者赵高鹏;薄煜明;陈益

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2009年1期

关键词计算机应用目标识别特征匹配卡尔曼滤波延迟补偿

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2009年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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火炮发射与控制学报

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计算机应用目标识别特征匹配卡尔曼滤波延迟补偿

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