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2023年6期
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基于arduino的六自由度示教机械臂
基于arduino的六自由度示教机械臂
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摘要
摘要:机械臂是高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino,开发了一种可用于教学的机械臂系统,具有结构简单、开发周期短等特点。
DOI
wjv98ol947/7474102
作者
杨奕凡
李伟
机构地区
上海工程技术大学飞行学院 上海 201620
出处
《科技新时代》
2023年6期
关键词
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年08月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2023年6期
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