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水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法

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摘要为了消除水平加速度引起的重力测量误差，为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息，在分析水平加速度改正原理的基础上，根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系，得出了水平加速度改正的计算公式；基于陀螺稳定平台的误差方程，设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器，并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法。平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明，采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差，以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正，并能够满足较高的精度要求。

DOI 34g12e0o49/749079

作者李宏生;赵立业;周百令;李坤宇

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2009年2期

关键词重力辅助导航重力测量平台误差卡尔曼滤波器水平加速度改正

分类 [理学][力学]

出版日期 2009年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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