基于冲突搜索算法的多机器人路径规划

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摘要摘要：随着电信平台近几十年的迅速发展，订单数量呈指数级增长，对仓库和物流系统的效率提出了越来越多的要求。此外，人工成本的上升使自动化和智能成为物流系统的趋势。在这方面，无人、智能、智能仓库成为物流领域的热点.自主移动式仓储机器人作为可完全替代人工的高效工具，成为智能仓储系统的研究热点.在基于多机器人系统的智能仓储领域，美国亚马逊、日本大福、国内兰剑智能、极智嘉、菜鸟物流、京东物流等知名电商和物流企业正在加速布局.本文对基于冲突搜索算法的多机器人路径规划进行分析，以供参考。

DOI ojz29wp0j5/7932170

作者曹近者

机构地区广东建石科技有限公司佛山市528000

出处《未知》未知

关键词多机器人路径规划双向搜索路径规划

分类 [][]

出版日期 2024年01月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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