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《应用泛函分析学报》
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2010年2期
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具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析
具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析
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摘要
研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,O是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.
DOI
5joon3p0jv/885012
作者
陈云兰;许跟起;郭卫华
机构地区
不详
出处
《应用泛函分析学报》
2010年2期
关键词
机器人
周期修复函数
严格占优本征值
本质谱
扰动
指数稳定性
分类
[理学][基础数学]
出版日期
2010年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
应用泛函分析学报
2010年2期
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