简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要:无损检测在建筑结构工程中的应用在保障工程质量、安全和可维护性方面具有不可替代的重要性。本文首先探讨了无损检测的基本概念,包括其核心原理和应用领域。随后详细介绍了常见的无损检测技术,如超声波、X射线、磁粉检测、热成像、音频检测和振动检测。接着,文章着重讨论了无损检测在混凝土结构、钢结构和土木工程中的应用,包括裂缝检测、强度评估、腐蚀检测、焊缝检测、金属疲劳检测、板材腐蚀检测、地基检测、地下管道检测和地震损伤评估。这些技术和应用为建筑结构工程提供了重要的工具,有助于提高工程质量、减少成本,并确保结构的可靠性和安全性。未来,无损检测将继续在建筑领域中发挥关键作用。
简介:摘要目的探讨达芬奇机器人甲状腺切除术治疗单侧甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的优势。方法回顾性分析山西医科大学第一医院2018年6月至2020年3月收治的49例单侧PTMC患者的临床资料,根据手术方式分为达芬奇机器人组(试验组,18例)及传统手术组(对照组,31例)。分析比较两组患者的临床病理特征、术中和术后相关指标变化、住院时间、手术并发症发生率、手术费用;采用视觉模拟量表(VAS)评估患者术后疼痛情况。结果两组患者年龄、婚姻状况、受教育程度比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。试验组与对照组中央区淋巴结清扫数[(4.3±2.0)个比(6.5±3.9)个]、手术时间[198.5 min(166.3 min,228.5 min)比82.0 min(60.0 min,102.0 min)]、术后24 h疼痛评分[3分(3分,4分)比2分(2分,3分)]、术后总引流量[49.0 ml(40.8 ml,56.5 ml)比37.0 ml(29.0 ml,44.0 ml)]、手术费用分别为[3.32万元(3.31万元,3.40万元)比0.52万元(0.42万元,0.59万元)]比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。两组患者术后均无出血、脂肪液化、皮下瘀斑等并发症发生。结论与传统手术相比,达芬奇机器人甲状腺切除术治疗单侧PTMC安全可靠,具有良好的治疗效果。
简介:摘要目的比较脑干听觉诱发电位(BAEP)单项检查与联合应用闪光视觉诱发电位(F-VEP)对高危儿发育性协调障碍(DCD)的诊断价值。方法选取脑瘫高危儿89例,根据Vojita姿势反射的异常将89例脑瘫高危儿分为DCD组和非DCD组,另选取健康婴儿33例作为健康对照组。对3组受试婴儿进行BAEP和F-VEP检查。计算BAEP、F-VEP单独应用和联合应用诊断DCD的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、准确度以及Kappa值(κ值)。以Vojta7种姿势反射测试为标准,评价BAEP、F-VEP单独和联合应用诊断DCD的可靠性。结果DCD组(包括≤3个月和>3个月~6个月2个年龄段)BAEP的Ⅲ、Ⅴ、Ⅰ~Ⅲ潜伏期均明显延长,与非DCD组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。DCD组(包括≤3个月和>3个月~6个月2个年龄段)F-VEP中P1和N2潜伏期均显著延长,且DCD组中>3个月~6个月受试婴儿的N1潜伏期亦明显延长,与非DCD组同年龄段比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。BAEP+F-VEP联合应用的敏感度、特异度、准确度分别为64.29%,87.88%,73.03%,与Vojta姿势反射测试呈中度一致(κ值为0.47);BAEP单独应用的敏感度、特异度、准确度分别为60.71%,87.88%,70.79%,与Vojta姿势反射测试呈中度一致(κ值为0.44);F-VEP单独应用的敏感度和准确度较低,特异度很高,与Vojta姿势反射测试的一致性较差。56例DCD患儿中,BAEP单独应用诊断的阳性率为60.7%,F-VEP单独应用诊断的阳性率为44.6%,BAEP+F-VEP联合应用诊断的阳性率为64.3%,BAEP+F-VEP联合应用与BAEP单独应用比较,差异无统计学意义(P=0.500),与F-VEP单独应用比较,差异有统计学意义(P=0.001),且BAEP单独应用与F-VEP单独应用比较,差异有统计学意义(P=0.022)。结论BAEP、F-VEP的异常可提示存在DCD,两者联合应用对DCD的早期筛查具有重大意义。
简介:【摘要】:目的 针对尿 系列蛋白的免疫学检测及临床意义展开分析探讨。方法 选取我院 2018年 5月 ~2019年 7月收治的 88例肾脏病患者作为研究对象,按疾病类型分为慢性肾炎、肾病、肾小管疾病及慢性肾功能不全 4组,每组各 22例;选取同期参与检测的 25例健康患者作为对照组。均用放射免疫法分别测定尿 AIb、 β2-MG、 IgG、 IgA、 SIgA值。结果 除三组外,各组尿蛋白系列值均较正常组有非常显著增高 (P<0.01);一组患者尿 β2-MC有显著增高;各组间尿 AIb/β2-MG值有显著性差异;所选患者组 AIb/IgG值与同步尿蛋白盘状电泳呈正相关。结论 尿蛋白系列测定对了解肾脏受损的部位和程度及了解肾小球基底膜选择性程度有很大帮助,在某种程度上可替代尿蛋白盘状电泳。
简介:【摘要】目的:分析在结核病诊断中采用 Xpert MTB/RIF检测技术的价值。方法:分析对象选择于 2017.8~2019.8期间我院接收的结核病患者 260例,对患者痰液标本进行收集,利用抗酸染色检测法、罗氏培养检测法和 Xpert MTB/RIF检测技术对痰标本进行检测,对三种检测方法的检测结果进行比对和分析。结果:金标准为罗氏培养检测法所得结果, Xpert MTB/RIF检测技术和罗氏培养检测法检出率比对差异与统计学意义判定标准不相符( P>0.05);与抗酸染色检测法相比对, Xpert MTB/RIF检测技术检出率获得提升显著的效果,比对差异与统计学意义判定标准相符合( P<0.05)。结论:在结核病诊断中采用 Xpert MTB/RIF检测技术可获得满意的诊断效果,可对用药进行指导,适合推广。