简介：摘 要：针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题，提出了一种基于差分进化算法（ DE）优化最小二乘支持向量机（ LSSVM）算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中，皮尔逊相关性算法（ Person）通过分析变量之间相关性，选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型， DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明，该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度，提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法；最小二乘支持向量机；补偿模型
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