简介:摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确,使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。
简介:摘要:轨道客车转向架上需要焊接的小工件种类繁多,且大多形状非常复杂,大大增加了焊接的难度和时间。使用焊接机械手可以大大提高焊接效率和焊接质量。为保证焊接质量和工作效率,通过实践与学习相结合以及做了大量的实验,解决了OTC机械手编程和焊接过程中的一些问题,如接头的平滑过渡焊接、多变电弧跟踪的电弧跟踪偏差值,改变摆动值后进行焊接等。已成功开发了多项针对小工件的自动焊接程序,保证了焊缝质量,减少了焊后打磨时间,提高了焊接性能质量,为较高时速的动车组等轨道客车的生产提供保障。
简介:摘要:为本文介绍了 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接编程要点、注意事项,以及 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接生产中要点、疑难问题的解决方法。
简介:摘要:为本文介绍了 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接编程要点、注意事项,以及 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接生产中要点、疑难问题的解决方法。