简介：摘 要：智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成，在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计，使其更具有实用性和推广意义。
基于STM32单片机的智能紫外线消毒小车设计
