简介：摘要本文就是针对当今焊接机器人的一些问题进行了相关的探讨，主要是探究了旋转式电弧传感器自动焊接机器人其控制系统的一些问题。本文通过类比和总结发现，旋转式电弧传感器机器人有以下特点，其控制精度高、偏差小，并且我们还可以通过DSP主控制系统来管理和控制全部的相关系统。所以说该类的机器人其应用前景还是很广的。
焊接机器人自动跟踪控制系统研究
