简介：摘要：将无人机空间三维定位问题，在进行图形处理时，将问题简化成二维几何问题，接收信号无人机分布位置进行分类讨论，进行偏差范围测定，得出方位角与无人机分布关系，将角度信号利用几何关系转化为距离关系，建立极坐标系推算出接收信号的无人机的具体定位，建立无人机的定位模型。
纯方位无源定位下无人机遂行编队飞行的研究
