简介：摘要：针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点，以Lyapunov稳定理论为基础，开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究，将目标机动看作系统的有界外部扰动，无需对目标加速度进行实时估计，在对目标机动信息一无所知的情况下，所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明，两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性，有限时间制导律具有更好的拦截效果，对目标机动起到了更好的抑制作用。
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