简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。
简介：摘要如今，随着我国工业技术迅速发展，数控机床凭借其零部件加工精度高、效率高的优势，在我国加工制造业中起着关键作用。传统的数控系统结构封闭、硬件互不相容，不能满足开放式数控系统的要求。基于此种背景下，研究软PLC技术是满足开放式数控系统结构开放的必然要求。因此，文章首先在分析了软PLC研究现状的基础上，对整个系统的硬件平台进行了选择，并搭建了软PLC的硬件平台，以此研究了开放式数控软PLC系统开发及界面的设计，对促进我国制造业水平的发展具有重要意义。
基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计
开放式数控系统软PLC的搭建及开发
