简介：摘要：本文针对无人作战飞机编队内单架无人机（Uninhabited Combat Aerial Vehicle, UCAV）在作战区域决策任务的时变性，以马尔可夫决策过程理论为基础，建立了一种基于多智能体马尔可夫决策过程（Multi-Agent Markov Decision Process, MMDP）的动态任务分配模型；提出了一种分布式多智能体动态协同任务分配策略寻优算法。仿真结果表明，该算法能够有效的解决多无人作战飞机动态协同任务分配问题。
基于MMDP模型的多无人机分布式动态协同任务规划研究
