简介：摘要:基于数字孪生技术与传统教学实验装置结合的自动控制系统平台。通过API接口和网关实现了服务器对传感器的数据传输，以此实现虚拟体与实物数据的同步交互。采用双闭环串级PID控制算法，以提高系统性能和稳定性。同步实时观测到数据传输,实现人机交互。
基于数字孪生的二维球台教学辅助系统
