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  • 简介:本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波