简介：物联网领域室内移动物体的定位与跟踪位置的服务逐渐在生活的各个方面得到应用，卫星定位系统由于信号遮挡等问题导致精度低甚至无法定位，所以本文提出一种基于陀螺仪和加速度计通过自身姿态信息推算的惯性导航定位技术与界面控制程序相结合的室内运动物体的定位。
基于惯性导航的室内定位技术
