简介：摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘，电机驱动，红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动，用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻， 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号，调节驱动信号，使其在坡道上自动循迹骑线行驶。
坡道自动循迹小车
