简介:摘要: 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用,输电线路巡检模式发生巨大转变,日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性,现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点,收到作业地形和无人机硬件影响,存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究,通过实时载波相位差分技术( RTK )对无人机降落点进行自动追踪,从而实现无人机指定点降落,有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术,本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上,通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收,具有较好的现实应用价值。