简介：摘要目的探讨单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年12月至2020年8月郑州大学第一附属医院收治的6例行单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术患者的临床资料。男5例，女1例；平均年龄58(46~74)岁。平均体质指数24.6 (20.6~28.2) kg/m2。肿瘤位于左侧2例，右侧4例；肿瘤直径平均9.6(7~13)cm。癌栓Mayo分级Ⅱ级4例，Ⅲ级2例。手术按"先切开取栓再切除肾脏"的策略以减少癌栓脱落，术中遵循"肾动脉离断后静脉优先"的技术路线，在单一体位下完成翻肝右叶，阻断第一肝门血管、下腔静脉两端及左肾静脉，将癌栓取出后缝合重建下腔静脉。分析围手术期指标及术后肿瘤控制情况。结果本组6例手术均顺利完成，平均手术时间210 (130~320) min，平均失血量800 (300~2 100) ml，3例术中输血。术中下腔静脉平均阻断时间为21 (15~43) min。术中出现1例下腔静脉近心端阻断不全，1例第一肝门阻断不全，均在出血状态下完成取栓术；1例术中发现侵犯下腔静脉，取出癌栓上段后将下腔静脉离断。术后重症监护病房住院时间平均2.1 (1~4)d，引流时间平均5 (4~9)d。术后出现肾功能不全3例，肝功能异常2例，经治疗后均恢复正常。术后病理检查示肾透明细胞癌5例，肾肉瘤1例，术后5例口服靶向药物辅助治疗。6例均获得随访，中位随访时间27 (3~54)个月，3例无复发或转移，1例带瘤存活，2例因肿瘤转移死亡。结论单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术具有操作简便、术中无需更改体位、节省手术时间、创伤小、恢复快、并发症发生率低的优点，是一种安全、可行的治疗肝后下腔静脉癌栓的方法。

简介：摘要目的基于女性盆底的解剖学特征，简化、组合机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)的手术步骤并探讨其可行性。方法2016年1月至2021年12月，应用四步断离法RARC治疗女性膀胱癌(Bca)66例。关键步骤有，断输尿管、断血管蒂、断尿道、断阴道除标本。记录改良技术的应用情况、手术时间、术中出血量、标本取出方式和手术相关的并发症。结果66例RARC手术均成功，无膀胱或尿道破裂，未见直肠或盆腔大血管损伤。膀胱切除手术时间(60.6±14.7) min；术中估计出血量为(232.2±63.5) ml，3例膀胱侧血管蒂出血、2例子宫血管出血均有效控制。术后未见迟发性大出血，发生切口脂肪液化和阴道残端炎各2例，保守治愈。结论简化的四步断离法RARC手术步骤可重复，操作流程优化，安全可行。