简介：【摘要】：目前我国养鸡业的养殖机械化水平还处于起步阶段，机械化程度低。为节省人工成本，提高作业效率，提高经济效益，本课题设计一种智能升降式生态鸡饲喂机。该设计包含“makeblockorion主控制器、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块”的控制体系结构，程序设计包括Arduino—C语言主程序、水位监控程序、料槽质量监测程序、双同步齿形带升降动平台程序、超声波检测防护程序、电磁阀控制程序以及料箱盖板控制程序。传感器开关信号程序，实现高层次分级控制。以实现机器出料、补水、识别鸡群位置、驱赶保护、升降、定时重复等功能。
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